如何确保自己编写的代码质量符合规范要求并且在后期维护和修改的过程中能降低出错率并保持可扩展性与易于阅读性的原则和规范指导在实际项目中应如何落实和执行？

要确保编写高质量的代码并满足规范和易读性、可维护性和扩展性等需求，可以遵循以下最佳实践和指南：
1. 规划和理解项目需求和目标；明确项目的整体架构和功能模块的划分以及各个阶段的时间表和里程碑。这可以帮助您在编码之前对项目进行充分的思考和规划从而避免在实现过程中出现问题和错误。
2. 遵守编程语言的最佳实践和标准；学习并使用你所熟悉的编程语言的官方文档中推荐的编码风格和最佳实践。这些标准和实践中通常包含了关于命名约定、注释风格、函数设计等方面的内容能够帮助你写出更加规范和易读的代码。同时也要注意不要过度使用某些语言特有的技巧或非标准写法以免导致代码难以理解和维护。
3. 采用模块化设计和分层结构；将复杂的系统拆分成多个相对独立的模块每个模块都具有明确的职责和功能范围并且通过接口进行通信和数据传递。这种模块化设计的优点是提高了系统的可读性和可维护性同时也便于进行后期的扩展和维护工作。
4. 注释和文档编写；在完成关键部分或者整个功能之后添加适当的注释以便于其他开发者对你的代码进行阅读和调试。对于较为复杂的数据结构和算法可以通过文档的方式进行详细的解释说明包括输入输出条件限制以及相关示例等内容有助于其他人更好地了解你的代码和思想从而实现团队协作和交流的目的。
5. 单元测试与集成测试的执行；针对每个模块单独编写单元测试以确保其功能的正确性和稳定性再将这些模块整合到系统中去执行集成测试以检查不同组件之间的交互是否正常无误。这样可以及时发现潜在的问题并进行修复提高产品的质量和可靠性减少后期的维护成本和时间投入。