什么是时间差测距法（TDoA）？

时间差测距法（TDOA）是一种无线定位技术，它利用信号到达不同监测站的时间差来确定信号源的距离。具体来说，TDOA是通过测量信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，从而降低了时间同步要求。

在TDOA定位系统中，通常需要至少三个不同的基站。当移动站发出信号时，三个基站都会接收到信号，并记录下信号到达的时间。通过比较这三个时间差，可以形成一个以基站为焦点的双曲线。由于移动站位于这两个双曲线的交点上，因此可以通过求解这个交点来确定移动站的位置。

TDOA定位技术可应用于各种移动通信系统，尤其适用于CDMA系统。CDMA系统使用扩频方式将信号频谱扩展到很宽的范围，使系统具有较强的抗多径能力。此外，TDOA定位技术还可以用于室内定位和无人机定位等场景。