can总线是什么

CAN总线是一种数据传输总线，全称是控制器局域网络（Controller Area Network）。它是ISO国际标准化的串行通信协议，最初是由研发和生产汽车电子产品的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO1188）。

CAN总线的主要特点是可靠性高、实时性强和灵活性好。它以多主机方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一特点可以方便的构成多机备份系统。

CAN网络上的节点信息分为不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级的数据最快可在134μs内得到传输。通信的硬件接口相对比较简单，通信线少，通信线可以为同轴电缆、双绞线或光缆，甚至可以通过滑环进行信息传输。

CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的通信协议，具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。