你知道谐波齿轮传动机吗？它的工作原理是什么？

谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能，已广泛应用于空间技术、能源、机器人等方面。

谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成，刚轮、柔轮和波发生器。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。其中，波发生器是按一定变形规律产生周期性弹性变形波的部件，常见的有机械式波发生器、电磁式波发生器、液压式波发生器和气动式波发生器。

谐波齿轮传动是一种高效、高精度的传动方式，具有广泛的应用前景。