工业机器人控制系统的基本组成部分是什么？如何实现高效的编程与控制？

工业机器人控制系统的基本组成部分包括：

1. 输入设备：如传感器，用于收集环境信息。
2. 输出设备：如电机，用于执行控制命令。
3. 控制元件：如运动控制器，用于处理数据和控制执行器。
4. 算法：如控制算法，用于计算和执行控制命令。

为了实现高效的编程与控制，可以采用以下方法：

1. 手动编程：通过编写代码直接控制机器人。
2. 离线编程：在计算机上模拟机器人操作，然后将程序上传到机器人执行。
3. 自主学编程：机器人通过学和实践自我优化程序。

工业机器人控制系统通过输入设备、输出设备、控制元件和算法之间的协同工作，实现了对机器人的高效编程与控制。