pid控制是什么意思

PID控制在工业自动化领域中是非常重要的一种控制策略。它是一种基于被控对象数学模型的控制算法，通过对误差信号进行积分、微分以及比例的处理，使得控制器能够更加有效地对目标变量进行调节和控制。
PID控制的原理可以简单地描述为：根据期望值（设定点）与实际输出值的偏差，通过计算比例系数P、积分系数I和微分系数D来产生控制作用力的大小与方向；然后，将这个控制作用力作用于被控对象上，使其向减小偏差的趋势运动。
具体来说，当实际输出值大于期望值时，PID控制器会输出一个负方向的调整量，以使实际输出值减少到期望值附近。反之，如果实际输出值小于期望值，PID控制器则会输出一个正方向的调整量，同样地，以使实际输出值增加到期望值附件。而积分环节则有助于消除系统稳态误差，提高系统的稳定精度。微分环节则可以预测未来误差的发展趋势，从而使控制系统具有更好的响应速度和准确性。