导弹什么时候发明的

导弹作为一种先进的武器系统，其发展历程可以追溯到20世纪初。最初的发展主要集中在美国和德国等国家。
1930年代至1940年代之间，德国的纳粹政权开始积极研发导弹技术并进行了多次试验。其中最著名的例子是V-2火箭，这是一种远程液体燃料弹道导弹，也是世界上第一枚投入实战的洲际弹道导弹。然而，第二次世界大战期间，V-2火箭主要用于打击英国、法国等欧洲国家，并未对美国本土造成实质性威胁。
随着战争的结束，美国成为了全球最大的军事强国之一，并开始大力发展自己的导弹技术。1956年，苏联成功发射了世界上第一颗人造卫星“斯普特尼克一号”，引发了美国的恐慌和反导研究热潮。随后，美国和苏联展开了激烈的导弹竞赛，双方均投入巨额资金和资源进行研发和生产。
在此期间，出现了多种类型的导弹，如地对地导弹、海对空导弹以及空对地导弹等等。这些导弹不仅采用了各种先进的技术，而且在射程、精度等方面取得了巨大的突破。
如今，导弹已经成为了现代战争中不可或缺的武器之一。各国纷纷研制不同种类和型号的导弹来应对潜在的威胁和挑战。导弹技术的不断发展和进步也推动了相关领域的科技进步和产业创新。