通道闸机的工作原理是什么？

通道闸机的工作原理如下：

1. 电源启动：当电源打开后，系统会在3秒后进入工作模式。
2. 刷卡验证：行人通过合法刷卡（刷脸、密码、指纹等方式）后，系统会将开门信号传输到主板上。
3. 信号处理与闸摆控制：主板接收刷卡器和红外探测器的信号，进行信号处理，然后向方向指示器和马达驱动板发送控制信号。在常闭模式下，主板会驱动马达运行并打开闸摆，允许行人通行。在常开模式下，闸摆不需要动作。
4. 通行监测：红外探测器会检测行人通过通道的全过程，并发出连续信号到主板，直到行人完全通过通道闸机。
5. 计数与通行记录：在行人完全通过通道闸机后，主板会传递一个信号给计数器，计数器会自动增加1，记录通行过程。
6. 报警与禁止通行：如果行人忘记刷卡或刷了无效的卡，系统将禁止通行。在常开模式下，闸摆会关闭；在常闭模式下，闸摆会保持不动。同时，系统会触发声光报警，报警信号在行人撤离通道前不会取消，只有再次有效刷卡后方可通行。

通道闸机的构成主要包含机械系统和电气系统。机械系统由机箱和机芯组成，机箱负责保护内部部件，机芯则包含闸摆、马达、传动机构等。电气系统则包括主板、刷卡器、红外探测器、方向指示器、马达驱动板、计数器等部件，负责控制和处理信号。