工业自动化中常用的传动控制技术和产品有哪些种类和特点？该如何选择和评估这些技术和产品的适用性与性能？

工业自动化中的传动控制技术和产品主要包括以下几个方面：
1. 开环控制和闭环控制：这是两种基本的控制策略。开环控制系统根据预设的指令直接驱动执行机构，不需要反馈信息。而闭环控制系统则通过传感器和控制器实时监测误差并修正输出，以实现精确的控制目标。这两种技术各有特点和应用场景。在选择时，需要考虑系统的精度要求、响应速度等因素。
2. 交流电动机变频调速器和直流电动机变频器：这些都是用于调节电机转速的设备。交流电动机变频调速器主要通过改变电网频率来实现变速，具有高效、可靠等优点；而直流电动机变频器则是通过调整直流电源电压来控制速度，具有较高的动态性能和稳定性。选择时需根据实际应用需求及负载特性进行选型。
3. 可编程逻辑控制器（PLC）：这是一种数字式电子装置，用来控制一个机械设备的运行。它可以接收输入信号并根据预先设定的程序进行处理，然后发出相应的输出命令以驱动设备执行指定的任务。PLC具备强大的逻辑处理能力、可靠性高以及易于扩展等特点。适用于各种自动化生产线、机器人等领域。
4. 伺服系统：是一种能够实现高精度、快速响应的位置或速度控制的驱动系统。主要由伺服驱动器、伺服电机等部件组成。相比其他传统驱动方式，伺服系统具有更高的能效比、灵活性和适应性。广泛应用于数控加工机床、包装机械等行业。
5. 步进电机及其驱动器：步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的特殊电机。其驱动器负责提供正确的电流激励信号使步进电机按照预设的方向和速度转动。步进系统定位精准且可控性强，但速度相对较低，常应用于打印机、雕刻机等领域。
在选择适用的传动控制技术和产品时,应充分考虑以下几个方面的因素：控制精度与速度的要求、负荷特性和环境条件、系统的可靠性与稳定性以及对操作和维护方便性的需求等。此外还需对市场上现有的技术和产品进行调研和分析比较从性能价格比、使用寿命等方面进行评估选出最适合自己需求的传动控制方案。