什么是磁力计？

磁力计，也称为地磁、磁感器，是一种用于测量磁场强度和方向的设备。其原理与指南针类似，可以测出设备与东南西北四个方向上的夹角。在国际单位制中，磁场的物理量是磁感应强度，单位是特斯拉，而在地球科学中常用纳特(nT)作为测量单位，工程上常用的CGS制中，单位则是高斯。

磁力计可分为标量磁强计和矢量磁强计。标量磁强计仅测量磁感应强度的大小，而矢量磁强计则能测量特定方向磁场的大小。磁力计的基本工作原理是利用地球重力场作为已知信息，通过采集自加表的测量信息来推算载体的姿态信息。当载体处于平稳运动时，可以依靠磁力计的信息来推算出除了航向外的其它两个姿态信息。

磁力计的误差主要包括自身内部误差、应用安装误差和罗差。自身内部误差包括零位误差、灵敏度误差和正交误差。应用安装误差是由于将磁力计安装于载体上时没有实现磁力计的坐标系与载体坐标系相互重合而产生的。罗差则是由于铁磁材料本身的特性会对外界磁场产生影响，从而引起的误差。

磁力计的应用非常广泛，可以用于测量地球磁场、导航、定位、磁场测量、地质勘探、空间探索等领域。