汽车aps是什么意思

汽车APS是自动泊车系统（Automatic Parking System）的缩写。它是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向和速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。APS主要由三大子系统组成：环境感知系统、中央控制系统和执行系统。

环境感知系统的主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。中央控制系统为APS的核心部分，主要任务是接受传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断车位是否可用；规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算最优泊车路径，并生成相应的控制命令。执行系统主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统，根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘角度，控制汽车的转向；汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。两者协调配合按照制定命令完成泊车过程。

汽车APS是一种先进的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在复杂的泊车场景中更加轻松、安全地停车。