机器人关节处的齿轮系统是如何实现的？

机器人关节处的齿轮系统是实现精确控制的关键。关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。这种齿轮系统通过精确的齿轮比和齿隙设计，实现了运动和指令的精确传输，使得机器人能够在复杂的工作环境中完成精确的运动。