什么是超声波测距传感器以及如何实现测距功能？

超声波测距传感器是一种利用超声波原理进行距离测量的传感器。其工作原理是发射一定频率的超声波脉冲，当超声波遇到物体后，部分波会反射回来，传感器会接收到反射波并测量其到达传感器的时间，根据声速和时间差计算出距离。

超声波测距传感器通常包括一个超声波发射器和一个超声波接收器，发射器发射出超声波脉冲，然后接收器接收反射回来的波，并将信号送入控制电路中进行处理和计算。其可测量的距离范围取决于超声波频率、传播介质、传感器精度、噪声等因素，通常，其测量距离的误差在几毫米到几公分之间。

超声波测距原理简单来说就是：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s=340t/2。